Обнаружение кривых в OpenCV

Я только начинаю использовать OpenCV для обнаружения определенных кривых на изображении. Во-первых, я хочу проверить, есть ли кривая, а затем я хотел бы определить тип кривой в соответствии с вертикальной или горизонтальной выпуклой или вогнутой кривой. Есть ли доступная функция в OpenCV? Если нет, не могли бы вы дать мне несколько идей о том, как я могу написать такую ​​функцию? Спасибо! Кстати, я использую C ++.