Преобразование секунд в дни, часы, минуты и секунды

Я хотел бы преобразовать переменную $ uptime , которая является секундами, в дни, часы, минуты и секунды.

Пример:

$uptime = 1640467;

Результат должен быть:

18 days 23 hours 41 minutes