Можно ли рекурсивно создавать папки с помощью сценария оболочки?

Я пытаюсь создать рекурсивно уровень каталогов типа /folder1/folder2/folder3

Я пытаюсь это mkdir folder1/folder2/folder3, но не работает. как мне это сделать?

спасибо