Запутался в инструкции ARM

Я не могу понять, что делает эта инструкция ARM:

strd.w          r0, r1, [r2]

Я знаю, что это инструкция сохранения, которая хранит что-то по адресу * r2 , но я не совершенно уверен что. Почему существует два исходных регистра ( r0 и r1 ) и что означает суффикс dw ?