Самый простой способ писать и читать XML

Я хотел бы знать, как проще всего записать и проанализировать XML-файл в Android.

Мое требование очень простое. Пример файла будет примерно таким:

И я хочу получить товар только по идентификатору и прочитать цену и количество.

Я имел в виду Использование XmlResourceParser для анализа пользовательского скомпилированного XML , но мне было интересно, есть ли более легкий способ сделать что-то тривиальное (все еще используя теги).