Разница между «пока» и «до» в Bash

В чем реальная разница между while и until?

Я хотел бы знать, возможно ли сделать возрастающий цикл с помощью «до» и убывающий цикл с в то время как.

Потому что я видел, что если я делаю то

COUNTER=0
     while [ $COUNTER -lt 10 ]; do
         echo The counter is $COUNTER
         let COUNTER+=1 
     done

и это

COUNTER=20
     until [ $COUNTER -lt 10 ]; do
         echo COUNTER $COUNTER
         let COUNTER-=1
     done

, они работают хорошо.

Но если я сделаю наоборот, например:

COUNTER=20
     while [ $COUNTER -lt 10 ]; do
         echo COUNTER $COUNTER
         let COUNTER-=1
     done

сценарий не закончится.

Означает ли это, что мы не можем выполнить обратный цикл с помощью while в bash?