Рисование в воздухе с помощью телефона Android

Я работаю над приложением для рисования в воздухе с помощью телефона Android.

Когда мой телефон движется, благодаря акселерометру я получаю ускорение по каждой оси ax, ay, az. Меня интересуют: x, y, z.

Из того, что я читал на форумах и в некоторых руководствах, двойная интеграция ускорения дает огромные ошибки.

Итак, как мне лучше всего получить информацию о замене телефона?

Спасибо за вашу помощь.