FFMPEG: chroma key / greenscreen filter for images / video

Мне нужно для видео использовать фильтр chroma key filter / greenscreen filter и наложить его на другое видео и вывести его как новое видео.

Есть ли какие-нибудь существующие библиотеки, скрипты, фильтры или решения для этой цели?