API питона для OpenCV: FlannBasedMatcher

Я пытаюсь переписать код, описанный здесь. используя python API для Opencv.

В шаге 3 кода есть такие строки:

 FlannBasedMatcher matcher;
 std::vector< DMatch > matches;
 matcher.match( descriptors_object, descriptors_scene, matches );

Я просмотрел справочник OpenCV, но не нашел ничего, связанного с FlannBasedMatcher в python или каким-то другим объектом, который может выполнять эту работу.

Есть идеи?

ПРИМЕЧАНИЕ: Я использую OpenCV 2.3.1 и Python 2.6