Добавить вложенный вид с помощью storyboard без внешнего xib

Я изучаю Objective-C.

У меня проблема с новой функцией storyboard. Мне нужно инициализировать вложенное представление внутри основного представления с помощью xib.

Не используя storyboard, я могу сделать это с помощью:

controller = [[UIViewController alloc]initWithNibName:@"NibName" bundle:nil];
[self.view addSubview:controller.view];

Теперь, я не буду использовать внешний xib, но я хочу управлять представлением в классе и использовать его как вложенное представление в другом классе.

Я знаю, что можно использовать xib и использовать аналогичный код для его загрузки, но это должно быть вне раскадровки.