Qt и Boost RPC

Я ищу хороший способ соединить две системы: 1) приложение на основе Qt, работающее на Ubuntu, и 2) приложение на основе Boost, работающее на другой машине с Ubuntu. Оба приложения используют общую библиотеку, в которую я бы поместил общий код интерфейса. Я бы хотел использовать интерфейс типа RPC. Я посмотрел на CORBA и D-Bus, но мне интересно, что другие люди использовали или порекомендовали бы.

Заранее спасибо.