«Свернуть» действие в Android (не завершать его)

Я хочу «свернуть» приложение, оставив его в фоновом режиме, делая то же самое, что и при нажатии кнопки «Домой». нажимается, когда пользователь нажимает кнопку (но не завершает ее). Как я могу это сделать?