Отслеживание / подсчет пальцев с помощью функций OpenCV convex hull и Convexity Defects

Я работал над базовым кодом отслеживания руки/пальца, используя OpenCV и метод ConvexHull и ConvexityDefects.

В принципе, я могу создать контур руки. Теперь мне нужно иметь возможность подсчитать количество пальцев. Я знаю, что начальная и конечная точки выпуклого корпуса - это кончики пальцев, но я не знаю, как их посчитать, а также как их выделить, нарисовав на них круги или что-то в этом роде.

Я хочу, чтобы мой код выполнял что-то вроде этого.

Это пример части моего кода на данный момент:

cvFindContours( hsv_mask, storage, &contours, sizeof(CvContour), CV_RETR_LIST,         CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0) );

CvSeq* contours2 = NULL;

CvRect rect = cvBoundingRect( contours2, 0 );

cvRectangle( bitImage, cvPoint(rect.x, rect.y + rect.height), cvPoint(rect.x + rect.width, rect.y), CV_RGB(200, 0, 200), 1, 8, 0 );

CvSeq* hull = cvConvexHull2( contours2, 0, CV_CLOCKWISE, 0 );

CvSeq* defect = cvConvexityDefects( contours2, hull, dftStorage );

CvBox2D box = cvMinAreaRect2( contours2, minStorage );

cvDrawContours( bg, contours2,  CV_RGB( 0, 200, 0), CV_RGB( 0, 100, 0), 1, 1, 8, cvPoint(0,0));

Я поиграл с ним и теперь могу нарисовать точки кончиков пальцев, используя этот код

for(;defect;defect = defect->h_next) 
{ 
        int nomdef = defect->total;
        if(nomdef == 0)  
    continue; 
    defectArray = (CvConvexityDefect*)malloc(sizeof(CvConvexityDefect)*nomdef);     
    cvCvtSeqToArray (defect, defectArray, CV_WHOLE_SEQ);
    for(i=0; i
    { 
        cvCircle( bg, *(defectArray[i].end), 5, CV_RGB(255,0,0), -1, 8,0);  
        cvCircle( bg, *(defectArray[i].start), 5, CV_RGB(0,0,255), -1, 8,0); 
        cvCircle( bg, *(defectArray[i].depth_point), 5, CV_RGB(0,255,255), -1, 8,0);        
    }
    j++;
    free(defectArray);
    }

Однако я все еще получаю много ложных срабатываний. Также, если кто-то может предложить какие-либо методы для подсчета пальцев, это было бы замечательно.