Синтаксическая ошибка MySQL - очевидна?

Может ли кто-нибудь обнаружить синтаксическую ошибку в этой штуке?

UPDATE `inventory` 
LEFT JOIN `manufacturers` ON (
  `man_id` = `manufacturers`.`id`
)
LEFT JOIN `meta_tags` ON (
  `meta_tags`.`page_url` = REPLACE(REPLACE(`manufacturers`.`title`, " ", "_"), "\", "_")
)
SET `inventory`.`tag_ids` = CONCAT_WS("," `tag_ids`, `tag_id`)
WHERE FIND_IN_SET(`tag_id`, `tag_ids`) = 0

Сообщение об ошибке:

 #1064 - You have an error in your SQL syntax; 
 check the manual that corresponds to your MySQL server 
 version for the right syntax to use near 
 '_" ) ) SET `inventory`.`tag_ids` = CONCAT_WS("," `tag_'