Одноэтапное аффинное преобразование для вращения вокруг точки?

Как я могу сделать аффинное преобразование Core Graphics для вращения вокруг точки x, y угла a, используя только один вызов CGAffineTransformMake ( ) плюс триггерные функции math.h, такие как sin (), cos () и т. д., и никаких других вызовов CG.

Другие ответы здесь, похоже, касаются использования нескольких составных преобразований или многоэтапных преобразований для перемещения, поворота и перемещения с использованием нескольких вызовов Core Graphics. Эти ответы не соответствуют моим конкретным требованиям.