Что используется для создания графики на DOS?

Какие библиотеки использовались/используются для создания 2D/3D графики и графического интерфейса пользователя на DOS(консоли)? Я имею в виду плохую графику, которая использовалась в таких играх, как Wolfenstein 3D, Shadow Warrior и т.д.