iOS 5 Storyboards - Returning to Initial View Controller

Я работаю над приложением, которое использует новую функциональность Storyboard в Xcode 4.2

Есть ли способ программно отправить пользователя обратно к контроллеру начального представления из любой точки приложения?

Например, когда сессия истекает, и ему нужно снова войти в систему (контроллер начального представления - мой экран входа)