Разница между адаптивной установкой пороговых значений и нормальным пороговым значением в opencv

У меня есть этот серый видеопоток:

Гистограмма этого изображения:

Пороговое изображение:

  threshold( image, image, 150, 255, CV_THRESH_BINARY );

я получаю:

Который я ожидать.

Когда я выполняю адаптивную пороговую обработку с помощью:

adaptiveThreshold(image, image,255,ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, CV_THRESH_BINARY,15,-5);

, я получаю:

Что похоже на определение края, а не на определение порога. Я ожидал, что это черные и белые области. Итак, мой вопрос: почему это похоже на обнаружение края, а не на определение порога.

заранее спасибо