Перспективное исправление UIImage from Points

Я работаю над приложением, в котором я позволю пользователю сделать снимок, например, бизнеса открытка или фотография.

Затем пользователь отмечает четыре угла объекта (который он сфотографировал) - как это видно во многих приложениях для сканирования документов / изображений / визитных карточек:

Мой вопрос в том, как кадрировать и зафиксировать перспективу по этим четырем точкам? Я искал несколько дней и безуспешно смотрел несколько библиотек обработки изображений.

Кто-нибудь может указать мне правильное направление?