Ошибка компиляции: не удается найти -lGLU и -lGL в kubuntu linux

У меня есть некоторые проблемы с компиляцией приложения "hello world" в kubuntu linux 11.10. Это файл проекта:

// opengltext.pro
SOURCES += \
    main.cpp
QT += opengl

И один файл cpp:

    // main.cpp

    #include <QApplication>

    int main( int argc, char *argv[] )
    {
        QApplication app( argc, argv );
        return app.exec();
    }

Я получил следующие ошибки:

:-1: error: cannot find -lGLU
:-1: error: cannot find -lGL
:-1: error: collect2: ld returned 1 exit status

Я пытался найти в google решение этой проблемы. Но не нашел. Я пытаюсь установить:

sudo apt-get install libglw1-mesa-dev

но эта ошибка все еще имеет место

В чем проблема?