Как сделать целочисленное (знаковое или беззнаковое) деление на ARM?

Я работаю над Cortex-A8 и Cortex-A9 в частности. Я знаю, что некоторые архитектуры не имеют целочисленного деления, но какой лучший способ сделать это, кроме как преобразовать в float, разделить, преобразовать в целое число? Или это действительно лучшее решение?

Будьте здоровы! = )