Python ncurses, CDK, urwid разница

В чем разница между этими тремя? Насколько я понимаю, они оба обеспечивают привязку к curses, которая является библиотекой C для терминального текстового пользовательского интерфейса.

В настоящее время я не знаю ни одного из этих трех и никогда не использовал curses. Какой из них вы бы порекомендовали? Я много раз слышал о ncurses, но только один или два раза о CDK (через исследование) и никогда не слышал об urwid (я думаю).