OpenCV findContours issue

У меня есть следующий код, который выполняет вычитание фона, а затем использует findContours для рисования границы вокруг объекта переднего плана.

// frame - Input frame from a camera.
// output - Output frame to be displayed.
    void process(cv:: Mat &frame, cv:: Mat &output) {

    cv::cvtColor(frame, gray, CV_BGR2GRAY); 

    // initialize background to 1st frame
    if (background.empty())
        gray.convertTo(background, CV_32F);

    // convert background to 8U
    background.convertTo(backImage,CV_8U);

    // compute difference between current image and background
    cv::absdiff(backImage,gray,foreground);

    // apply threshold to foreground image
    cv::threshold(foreground,output,threshold,255,cv::THRESH_BINARY_INV);

    // accumulate background
    cv::accumulateWeighted(gray, background, learningRate, output);

    // Find regions of interest
    std::vector<std::vector<cv::Point> > v; // Detected foreground points

    cv::findContours(output,v,CV_RETR_LIST,CV_CHAIN_APPROX_NONE);

    // Sort to find the entry with the most points at the beginning.
            // This is done to overcome noisy input.
    std::sort(v.begin(), v.end(), DescendingCompare);

    cv::Mat drawing = frame;

    std::vector<std::vector<cv::Point>> contours_poly(1);

    // Determine an approximate polygon for v[0] which is the largest contour
    cv::approxPolyDP( cv::Mat(v[0]), contours_poly[0], 3, false );

    // Draw polygonal contour
     cv::Scalar color = cv::Scalar( 0,0,255 );
     cv::drawContours( drawing, contours_poly, 0, color, 2, 8, std::vector<cv::Vec4i>(), 0, cv::Point() );

     // Show in a window
    output = drawing;
    v.clear();

}

Изображение - это просто пустой белый фон, но findContours() возвращает контур с 4 краями изображения. В итоге это самый большой найденный контур, что отрицает мою логику в коде. Можно ли это как-то исправить? Я хочу, чтобы она возвращала нулевой вектор, когда экран пуст.

Также, можно ли как-то улучшить этот код для повышения эффективности?