OpenCV и компьютерное зрение, где мы сейчас находимся?

Я хочу сделать проект, связанный с компьютерным зрением. В основном обнаружение/идентификация объектов. После некоторых исследований, я продолжаю возвращаться к OpenCV. Но все учебники датированы 2008 годом (видимо, тогда он был большим). По всей видимости, он не компилируется в Python на mac. Я использую фреймворк C++ прямо из Xcode, но ни один из учебников не работает, так как они устарели, а документация отстойная, насколько я могу судить.

Есть ли лучшее решение для того, что я делаю, и есть ли у кого-нибудь предложения, как научиться использовать OpenCV?

Спасибо