удалить нестандартные значения в php массиве

Привет всем,

Array ( 
    [0] => Array ( [id] => 242) 
    [1] => Array ( [id] => 24) 
    [2] => Array ( [id] => 234) 
    [3] => Array ( [id] => 244) 
)


Array ( 
    [0] => 24
    [1] => 242
    [2] => 244
)

Когда я использовал print_r(), я получил вышеуказанные два массива. Теперь мне нужно отфильтровать два массива и получить необычные значения, так что мой результат будет 234