Как анализировать ответ XML с помощью jQuery

Я пытаюсь разобрать xml-ответ с помощью jQuery и просто вывести элемент на страницу a, но мне это не удается.

Ниже приведен код, который я использую для ответа & его разбор.

$.ajax({
    url: UCMDBServiceUrl,
    type: "POST",
    dataType: "xml",
    data: soapMessage,
    success: UCMDBData,
    crossDomain: true,
    contentType: "text/xml; charset=\"utf-8\""
});
alert("Sent2");
return false;
}

function UCMDBData(xmlHttpRequest, status, msg)
{
     alert("Came back1");
     $(xmlHttpRequest.responseXML).find('tns:CIs').each(function()
     {
        alert("Came back2");
        $(this).find("ns0:CI").each(function()
        {
            alert("Came back3");
            $("#output").append($(this).find("ns0:ID").text());
        });
     });     
}

Я получаю оповещения для «Вернулся1», но, похоже, дальше этого не происходит. Ниже приведен ответ XML, который я пытаюсь проанализировать, используя приведенный выше код jquery. Текст, который я в конечном итоге попытка вернуться из ответа находится в этом элементе

<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
<soapenv:Envelope xmlns:soapenv="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/"><soapenv:Header />
    <soapenv:Body>
        <tns:getFilteredCIsByTypeResponse xmlns:ns0="http://schemas.hp.com/ucmdb/1/types" xmlns:ns1="http://schemas.hp.com/ucmdb/ui/1/types" xmlns:ns2="http://schemas.hp.com/ucmdb/1/types/query" xmlns:ns3="http://schemas.hp.com/ucmdb/1/types/props" xmlns:ns4="http://schemas.hp.com/ucmdb/1/types/classmodel" xmlns:ns5="http://schemas.hp.com/ucmdb/1/types/impact" xmlns:ns6="http://schemas.hp.com/ucmdb/1/types/update" xmlns:ns7="http://schemas.hp.com/ucmdb/discovery/1/types" xmlns:ns8="http://schemas.hp.com/ucmdb/1/types/history" xmlns:tns="http://schemas.hp.com/ucmdb/1/params/query">
            <tns:CIs>
                <ns0:CI>
                    <ns0:ID>4d030502995a00afd989d3aeca2c990c</ns0:ID>
                    <ns0:type>nt</ns0:type>
                    <ns0:props>
                        <ns0:strProps>
                            <ns0:strProp>
                                <ns0:name>name</ns0:name>
                                <ns0:value>prodoo</ns0:value>
                            </ns0:strProp>
                        </ns0:strProps>
                        <ns0:booleanProps>
                            <ns0:booleanProp>
                                <ns0:name>host_iscomplete</ns0:name>
                                <ns0:value>false</ns0:value>
                            </ns0:booleanProp>
                        </ns0:booleanProps>
                    </ns0:props>
                </ns0:CI>
            </tns:CIs>
            <tns:chunkInfo>
                <ns0:numberOfChunks>0</ns0:numberOfChunks>
                <ns0:chunksKey>
                    <ns0:key1 />
                    <ns0:key2 />
                </ns0:chunksKey>
            </tns:chunkInfo>
        </tns:getFilteredCIsByTypeResponse>
    </soapenv:Body>
</soapenv:Envelope>

Итак, мой вопрос в том, как мне правильно проанализировать данные? Я считаю, что синтаксис кода правильный, но я не получаю ожидаемых возвращаемых результатов. Буду признателен за любую помощь, спасибо.

РЕДАКТИРОВАТЬ

Я изменил свой код на следующий, как и в предложении, но мне все равно не повезло:

$.ajax({
    url: UCMDBServiceUrl,
    type: "POST",
    dataType: "xml",
    data: soapMessage,
    success: UCMDBData,
    crossDomain: true,
    contentType: "text/xml;"
    });
alert("Sent2");
return false;
}

function UCMDBData(data, textStatus, jqXHR) {
    alert("Came back1");
    $(data).find('tns:CIs').each(function () {
        alert("Came back2");
        $(this).find("ns0:CI").each(function () {
            alert("Came back3");
            $("#output").append($(this).find("ns0:ID").text());
            document.AppServerForm.outputtext.value = document.AppServerForm.outputtext.value + "http://localhost:8080/ucmdb/cms/directAppletLogin.do?objectId=" + $(this).find('ns0:ID').text() +"&infopane=VISIBLE&navigation=true&cmd=ShowRelatedCIs&interfaceVersion=8.0.0&ApplicationMode=ITU&customerID=1&userName=admin&userPassword=admin";

    });
});

}

Когда я выполняю единственное предупреждающее сообщение, которое я получаю, это «Вернулся1», что означает что код все еще не проходит через xml должным образом с помощью jquery. Есть ли другие предложения?