Высота объекта с использованием Kinect

Например, я стою перед своим Kinect. Kinect может идентифицировать суставы и отображать их как структуру данных. До этого момента я ясен.

Итак, можем ли мы определить высоту как разницу между суставом головы - ((LeftAnkle + RightAnkle) / 2) ?

Я пробовал тригонометрические формулы, но столкнулся с двумя проблемами . Один из них идентифицирует человека в представлении. Второй - определение точного положения макушки головы и подошвы ступни.

Я пробовал облако точек, но не понимал, как создать облако точек, специфичное для человека. Я имею в виду без включения фоновых объектов.

Подскажите, пожалуйста, несколько идей о том, как я могу рассчитать рост человека с помощью Kinect?