MySQL объединяет записи из двух таблиц с объединением и без

В чем разница между этими два запроса:

SELECT `threads`.`id` AS `threads.id` , `posts`.`id` , `posts`.`content`
FROM `threads`
JOIN `posts` ON `threads`.`id` = `posts`.`thread_id`

и

SELECT `threads`.`id` AS `threads.id` , `posts`.`id` , `posts`.`content`
FROM `threads` , `posts`
WHERE `threads`.`id` = `posts`.`thread_id`

Они оба возвращают одинаковые данные.