Алгоритм визуализации дерева

Есть ли алгоритм для визуализации древовидной структуры данных? Я пробовал погуглить, но не нашел. Я почти уверен, что для этой не такой простой задачи должен быть какой-то алгоритм. Или у кого-нибудь есть идеи?