Вложенное левое соединение MySQL с внешними ссылками

Допустим, у нас есть ( упрощенный из более сложного) пример таблиц:

== st ==    == pr ===   == rn ===  <– tables
sta   pg    pg    rou   sta   rou  <– fields
========    =========   =========
H1    aa    aa    aaA   H1    aaA

H2    aa    aa    aaB   H2    aaB
H3    aa                H3    aaB

H4    aa    aa    aaC   H4    aaC
H5    aa                H5    aaC
H6    aa                H6    aaC

H7    aa

H8    bb    bb    NULL

Я хотел выполнить этот (также упрощенный) запрос с внутренним левым соединением:

SELECT st.*, pr.*, rn.*
FROM         st
INNER JOIN ( pr
LEFT  JOIN   rn  ON pr.rou = rn.rou
                AND          rn.sta = st.sta -- ERROR here
           )     ON pr.pg =           st.pg
-- filter out bad rows
WHERE ( rn.id )                          -- a: not null
   OR ( pr.rou ='aaC' AND rn.id IS NULL) -- b: no joinable rn found: choose
                                         --    by a predefined pr.rou value
   OR ( pr.rou IS NULL )                 -- c: no need to join

, чтобы получить следующий результат:

== st ==    == pr ===   == rn ===
sta   pg    pg    rou   sta   rou
========    =========   =========
H1    aa    aa    aaA   H1    aaA
H2    aa    aa    aaB   H2    aaB
H3    aa    aa    aaB   H3    aaB
H4    aa    aa    aaC   H4    aaC
H5    aa    aa    aaC   H5    aaC
H6    aa    aa    aaC   H6    aaC

H7    aa    aa    aaA   NULL  NULL \  H7 has no rn, so choose
H7    aa    aa    aaB   NULL  NULL  } 1 row of these at the
H7    aa    aa    aaC   NULL  NULL /  WHERE / b condition

H8    bb    bb    NULL  NULL  NULL

но MySQL выдает эту ошибку: # 1054 - Неизвестный столбец 'st.sta' в 'on clause' .

Я безуспешно пытался решить эту проблему, пока кто-то не опубликовал (и не удалил) отличную идею дважды присоединиться к столбцу rn . Благодаря ему / ей мне удалось создать рабочее решение:

SELECT st.*, pr.*, rn.*, rn2.*

FROM         st
INNER JOIN   pr         ON st.pg = pr.pg
LEFT  JOIN   rn         ON st.sta = rn.sta
LEFT  JOIN   rn AS rn2  ON pr.rou = rn2.rou -- the two rn's join order is important
                       AND rn.id  = rn2.id  -- if first exists, second must match or null, first null => second null
WHERE ( rn.id = rn2.id )                    -- a: both not null
   OR ( pr.rou ='aaC' AND rn.id IS NULL)    -- b: no joinable rn found: choose by predefined pr.rou value
   OR ( pr.rou IS NULL )                    -- c: no need to join

Хотя этот запрос работает, он требует дублирования соединений в правильном порядке, очень хрупких и некрасивых.

Можете ли вы дать более чистое решение, которое присоединяется к таблице rn только один раз?

Вот пример базы данных в sql для копирования, если вы хотите поиграть с ней:

DROP    TABLE IF     EXISTS st;
CREATE  TABLE IF NOT EXISTS st (
  id  int  AUTO_INCREMENT,
  sta varchar(9),
  pg  varchar(9),
  PRIMARY KEY ( id )
)  AUTO_INCREMENT=1;

DROP    TABLE IF     EXISTS pr;
CREATE  TABLE IF NOT EXISTS pr (
  id  int  AUTO_INCREMENT,
  pg  varchar(9),
  rou varchar(9),
  PRIMARY KEY ( id )
)  AUTO_INCREMENT=1;

DROP    TABLE IF     EXISTS rn;
CREATE  TABLE IF NOT EXISTS rn (
  id  int  AUTO_INCREMENT,
  sta varchar(9),
  rou varchar(9),
  PRIMARY KEY ( id )
)  AUTO_INCREMENT=1;


INSERT INTO st 
(sta , pg ) VALUES
('H1','aa'),
('H2','aa'),
('H3','aa'),
('H4','aa'),
('H5','aa'),
('H6','aa'),
('H7','aa'),
('H8','bb');
INSERT INTO pr
( pg , rou ) VALUES
('aa','aaA'),
('aa','aaB'),
('aa','aaC'),
('bb', NULL);
INSERT INTO rn
(sta , rou ) VALUES
('H1','aaA'),
('H2','aaB'),
('H3','aaB'),
('H4','aaC'),
('H5','aaC'),
('H6','aaC');