Android - Чтобы нарисовать маршрут между двумя географическими точками

В моем классе направлений у меня есть две географические точки. Одна соответствует текущему положению, а другая - фиксированная географическая точка. Текущее положение будет постоянно меняться. Мне нужно провести маршрут между этими двумя точками и необходимо изменить эту линию для изменения расстояния 500 м.