Как сделать Echo сервер с помощью Bash?

Как написать скрипт bash-сервера echo с использованием таких инструментов, как nc, echo, xargs и т.д., способный одновременно обрабатывать запросы от нескольких клиентов, каждый из которых имеет длительное соединение?

Лучшее, что я придумал на данный момент, это

nc -l -p 2000 -c 'xargs -n1 echo'

но он позволяет только одно соединение.