Печать верхнего и нижнего колонтитулов на всех страницах (режим печати)

<div id="header">header</div>
<div id="content">
    content spanning several pages...
</div>
<div id="footer">Footer - Fixed at the bottom of each page</div>

Я хочу напечатать #header и #footer на каждой странице в режиме печати. Я много искал, но, похоже, ничего не работает, даже position:fixed не работает так, как ожидалось.