Считывание значений из адаптера OBD II Bluetooth в приложении для Android

Кто-нибудь может дать мне представление о том, как считывать значения с адаптера OBD II Bluetooth в приложении для Android.

Я хочу начать со сканирования устройств Bluetooth из моего приложения для Android, а затем, после того, как устройство Bluetooth будет найдено, как мне с ним взаимодействовать и получать от него значения?