Разница в реализации истории в backbone.js, davis.js и history.js

Все эти 3 библиотеки позволяют управлять объектом истории. Хорошо, backbone делает гораздо больше, но давайте рассмотрим только его историческую часть.

• http://documentcloud.github.com/backbone/#History
• https://github.com/olivernn/davis.js
• https://github.com/browserstate/history.js

В чем разница между этими тремя реализациями?