sql join, который сообщает мне, существует ли идентификатор в другая таблица

У меня есть 2 таблицы:

 A      B
 --    ----
 ID    FKID
 --    ----
 1      3
 2      3   
 3      4
 4      4

Мне нужен оператор select, который показывает мне все A с полем, которое сообщает мне, есть ли в таблице B какие-либо идентификаторы, соответствующие этому идентификатору.

Desired Result
-----------
 ID | hasB
-----------
 1    no
 2    no    
 3    yes
 4    yes