Настроить ртутный сервер на ubuntu

Я новичок в Mercurial. Здесь вопрос принципиальный, но я очень запутался после того, как погуглил.

Я программирую индивидуально, мой Mercurial установлен на локальной машине (ubuntu 11.04), он работает хорошо. Теперь я хотел бы сохранить репозиторий на сервере, чтобы я мог толкать и тянуть, когда мне это удобно. Я хотел бы использовать SSH и предпочитаю не использовать какие-либо веб-серверы. Является ли это возможным? Я установил на сервере mercurial-server, но что дальше? Как настроить удаленный репозиторий и как отправлять и извлекать коды? Помощь действительно нужна. Спасибо.