Как рекурсивно перечислить каталоги в C в Linux?

Мне нужно рекурсивно перечислить все каталоги и файлы в программировании на C. Я изучал FTW, но он не входит в состав двух операционных систем, которые я использую (Fedora и Minix). У меня начинает сильно болеть голова от всего, что я прочитал за последние несколько часов.

Если бы кто-то знал фрагмент кода, я мог бы посмотреть на него, было бы замечательно, или если бы кто-нибудь мог дать мне хорошее руководство по этому поводу, я был бы очень благодарен.