Получение положения пальца на тачпаде

Есть ли способ получить место, где сенсорная панель была затронута? Также мне нужен модуль захвата, способный по запросу возвращать такую карту массива 2D точек, которая сообщает о состоянии точек тачпада (состояние означает: точка коснулась/не коснулась). Не важно, на какой технологии/языке это написано