Каковы различия между CV_8U и CV_32F и о чем я должен беспокоиться при преобразовании между ними?

У меня есть код, который работает неправильно, и я подозреваю, что это потому, что я оперирую неправильными типами данных или плохо конвертирую между ними.

Он смешивает cv::Mat объекты типов CV_8U (это то, что создается при чтении jpg как grayscale с помощью cv::imread), CV_32F и CV_32S.

Каковы различия между этими типами данных, и на что нужно обратить внимание при преобразовании между ними?