Пользовательская CMS, довольно постоянные ссылки, такие как коммерческая CMS

В настоящее время я разрабатываю очень простую CMS для моего личного проекта. Это столько же для моего собственного образования, сколько и всего остального. У меня есть один вопрос: как получить URL-адреса / постоянные ссылки без расширения файлов. Я понимаю использование переменных get для извлечения данных из БД, но как преобразовать это во что-то вроде www.url.com/posttitle вместо www.url.com/?posttitle='blablabla.

Также по немного другой теме может кто-нибудь указать мне в направлении ЛЕГКОГО использования фреймворка для разработки сайтов, которые имеют дело с членством и списками участников, например, Craigslist.

В настоящее время я занимаюсь разработкой в ​​wordpress, и я вполне способен, но менее знаком с OOPHP и разработкой пользовательских CMS на базовом уровне.

Заранее благодарим за любую помощь или предложения.