Многопроцессорность - конвейер против очереди

Каковы фундаментальные различия между очередями и конвейерами в пакете многопроцессорной обработки Python ?

В каких сценариях следует выбирать одну из них? Когда выгодно использовать Pipe () ? Когда выгодно использовать Queue () ?