Существует ли JSON-эквивалент XQuery/XPath?

При поиске элементов в сложных JSON массивах и хэшах, например:

[
    { "id": 1, "name": "One", "objects": [
        { "id": 1, "name": "Response 1", "objects": [
            // etc.
        }]
    }
]

Есть ли какой-то язык запросов, который я могу использовать, чтобы найти элемент в [0].objects where id = 3?