Красивые URL в PHP фреймворках

Я знаю, что вы можете добавить правила в htaccess, но я вижу, что PHP-фреймворки не делают этого, и каким-то образом у вас все равно получаются красивые URL. Как они это делают, если сервер не знает о правилах URL?

Я смотрел класс Yii url manager, но я не понимаю, как он это делает.