Как сделать строку меню закрепленной вверху при прокрутке

Я хотел бы создать строку меню, которая фиксируется вверху страницы при прокрутке. Что-то вроде верхнего меню в фейсбуке.

Также мне нужен div, содержащий плавающий логотип слева от строки меню, и плавающий элемент навигации справа от строки меню.