Разработка 3D-игры на платформе Android с физическим движком Bullet

Я хочу разработать 3D-игру с простым физическим движком, используя Bullet. Однако Bullet был написан на C ++, поэтому я предлагаю создать его с помощью ndk и использовать динамическую библиотеку для создания своего трехмерного физического мира. Я не уверен, как именно к этому подойти. Приветствуются явные примеры.