Как я могу классифицировать некоторые цвета по цветовым диапазонам?

Если я получаю светло-серый цвет (например, R = G = B = 200) и темный (например, R = 46, G = 41, B = 35), я ' Я бы хотел отнести их обоих к простой группе серого цвета (представьте себе таблицу).

Итак, как мне организовать цвета в цветовые группы?