Являются ли инструкции ARM SWI и SVC одним и тем же?

Сборка ARM имеет инструкции SWI и SVC для входа в «режим супервизора».

Что меня смущает, почему их двое? Здесь говорится, что SVC ранее был SWI. Значит ли это, что в основном поменяли мнемонику? Это одно и то же? Могу ли я использовать их как взаимозаменяемые? Существует ли один из них до архитектуры, а другой после?