Поиск силуэта человека в OpenCV C++

Я хотел бы извлечь силуэт человека на фотографии и удалить фон. Фотография может быть сделана полностью, только верхняя или только нижняя часть тела.

До сих пор я отслеживал лицо с помощью каскадов Хаара, но алгоритм, который я использую, делает прямоугольник на лице, а мне нужна форма всего тела. Я также пробовал HOG, но он также дает прямоугольник и не работает со всеми фотографиями.

Было бы здорово, если бы кто-нибудь смог мне помочь. Я использую OpenCV и C++.