Что составляет асинхронную безопасность

Говорят, что вы должны вызывать только асинхронно-безопасные функции внутри обработчика сигналов. Мой вопрос: что составляет асинхронная безопасность ? Полагаю, функция, которая является реентерабельной и поточно-ориентированной , является асинхронно-безопасной ? Или нет?